海底管道回填犁结构设计与试验研究

来源：机床与液压杂志2016年第9期北京时间：

作者：王立权

单位：哈尔滨工程大学机电学院；哈尔滨工程大学机电学院；哈尔滨工程大学机电学院；哈尔滨工程大学机电学院；哈尔滨工程大学机电学院；哈尔滨工程大学机电学院

摘要：介绍了回填犁的发展状况、组成和功能，对回填犁的设计提出了要求，分析了回填犁的结构要素。按照设计要求与实际需要，进行了回填犁主要结构的设计，主要包括行走机构、回填机构、调整机构和支撑机架。在现有的技术基础上，搭建了回填犁试验样机，对回填犁进行陆地试验，分析了不同回填速率和犁体开合角度下牵引力的变化。试验结果表明：犁体角度增大和回填速度增加都会使牵引力增加，且角度变化对牵引力影响最大，回填速度不应超过极限，否则会使填土外溢。

关键词：回填犁;行走机构;调整机构;支撑机架;牵引力