不同工况下剪升机构的刚体倾翻稳定性研究

来源：机床与液压杂志2016年第9期北京时间：

作者：张威

单位：中国民航大学航空工程学院；中国民航大学航空工程学院

摘要：在工人作业过程中，由于剪升机构的倾翻常常造成工人的伤亡，因此研究在作业过程中剪升机构的稳定性是必不可少的。针对剪升机构在作业过程中不同的工况对其倾翻的临界条件进行了理论计算和ADAMS建模仿真，并对理论与仿真结果进行了对比分析，分析表明其误差率小于1%，验证了仿真结果的正确性。利用ADAMS仿真了工人的安全绳连接在不同点处的坠落试验，根据轮子的离地间隙，得到了2点处轮子为安全绳连接最危险的点。最后基于不同的工况分析了导致倾翻的影响因素，结果表明：较大的轮距能够提高剪升机构的抗侧向倾翻稳定性；随着支臂举升角的增大，剪升机构的重心在不断上升并向左移动，其倾翻稳定性也随之下降；安全绳连接点的位置不同，对剪升机构的冲击也不同，其倾翻情况也不同。

关键词：剪升机构;倾翻稳定性;工况;ADAMS

基金资助：国家自然科学基金委员会与中国民航局联合资助项目（U1233106）；中央高校基本科研业务费专项资金资助项目（ZXH2012H007）；中国民航大学校级科研项目（2012KYE05）