基于ARM的磁浮轴承控制器的设计

来源：机床与液压杂志2016年第9期北京时间：

作者：赵莹

单位：北华大学电气信息工程学院；北华大学电气信息工程学院；北华大学电气信息工程学院；北华大学电气信息工程学院；北华大学电气信息工程学院

摘要：设计了一种基于ARM的磁浮轴承控制器，该控制器能够控制5个维度使转子悬浮，同时能够及时调整10组电流驱动器。该控制器选用32位ARM STM32F401RC作为核心处理芯片，具有可靠性高，速度快的优点.运行结果表明：精度能够达到005 mm，运行稳定可靠。

关键词：ARM微控制器;磁浮轴承;控制系统设计

基金资助：国家自然科学基金青年基金项目（61300098）；吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目（吉教科合字2011第121号）；吉林市科技计划项目（201414006）