搬运机械手控制系统的设计和实现
来源：机床与液压杂志2016年第9期北京时间：
作者：郭北涛
单位：沈阳化工大学机械工程学院；沈阳化工大学机械工程学院
摘要：机械手能够代替人类完成危险或重复枯燥的工作，减轻劳动强度和提高生产率。介绍了基于PC机和运动控制卡相结合的搬运机械手控制系统的设计过程。采用以PC机作为运动控制的核心处理部分，通过调用运动控制卡中的运动函数库，开发出满足要求且成本低廉的搬运机械手多轴运动控制系统，实践表明：该系统具有高精度和响应速度快的特点。
关键词：搬运机械手;控制系统;运动控制卡;步进电机
基金资助：沈阳市科技计划项目(F-12-278-6-12)
