地铁车站应急处置履带式机器人的设计与实现
来源：机床与液压杂志2016年第9期北京时间：
作者：胡燕祝
单位：北京邮电大学自动化学院；北京邮电大学自动化学院；北京邮电大学自动化学院
摘要：设计一套适用于地铁车站的履带式半自动化机器人，进行现场环境感知和应急处置。该履带式机器人能根据地铁车站的现场环境特点，自如地上下楼梯，及进行不明物质的采样和排爆;并远程监控现场环境状况，监测空气中是否存在有毒有害、易燃易爆气体；该履带式机器人给实施救援人员带来便利，避免二次损失。通过实验验证了该机器人的可行性。
关键词：履带式机器人;应急处置;地铁车站
基金资助：北京市科技计划项目(Z131100004513006)
