FANUC机器人机床上下料系统设计与仿真

来源：机床与液压杂志2016年第9期北京时间：

作者：刘海生

单位：湖北文理学院机械与汽车工程学院；湖北文理学院机械与汽车工程学院；湖北文理学院机械与汽车工程学院；湖北文理学院机械与汽车工程学院；湖北文理学院机械与汽车工程学院

摘要：工业机器人已经广泛应用到现代制造工厂，机器人选型和仿真分析是机器人应用的关键。根据产品的加工工艺和上下料的要求，设计了分度自动夹具和专用夹爪。基于FANUC ROBOGUIDE仿真软件，将机床、机器人、夹具、工件、料框等三维模型导入仿真软件中进行组合，通过示教做上下料仿真。仿真分析的结果验证了机器人选型的合理性。通过对机器人运动轨迹的分析，调整了整个系统的布局，使布局更加合理。

关键词：FANUC机器人;夹爪;运动轨迹

基金资助：湖北省科技支撑计划项目（2015BAA034）