步行康复训练机器人设计研究

来源：机床与液压杂志2016年第9期北京时间：

作者：张建云

单位：南京理工大学机械工程学院；南京理工大学机械工程学院；南京理工大学机械工程学院；南京理工大学机械工程学院；南京理工大学机械工程学院

摘要：针对中风或者不完全脊柱损伤患者术后康复需求，设计并制作了一种移动式新型步行康复训练机器人。通过四颗按钮开关，控制减重机构实现不同比例的减重；通过HJ6霍尔操纵杆，控制步行康复训练机器人的训练模式，包括前后直线运动和左右转弯运动。利用经典力学方法对步行康复训练机器人的关键零部件进行了分析，最终选择了合适的零件。最后，制作了步行康复训练机器人样机，并进行了运动功能实验。实验结果表明：步行康复训练机器人能实现所要求的功能，基本满足患者术后康复训练的需要。

关键词：步行康复训练机器人;减重步行训练;力学分析

基金资助：国家自然科学基金资助项目（51275244）