基于FESTO自动搬运物流分拣系统设计
来源：机床与液压杂志2016年第10期北京时间：
作者：李丽霞
单位：天津职业技术师范大学工程实训中心；天津职业技术师范大学工程实训中心；天津职业技术师范大学工程实训中心；天津职业技术师范大学工程实训中心；天津职业技术师范大学工程实训中心
摘要：分析模拟工作现场搬运设备系统的工作原理，采集光电传感器和高速计数器信号识别工件，利用滚珠丝杠与负压真空吸盘气动系统改进气动机械手，以方便抓取工件，并给出基于FESTO自控系统的PLC步进程序与真空负压缸气动系统联合控制自动搬运物流分拣系统的设计过程。
关键词：搬运物流分拣系统;气动-PLC联合控制;真空负压缸
基金资助：天津市科技计划项目（12ZCZDGX04100）
