自适应预测控制在冷带轧机电液力伺服系统中的应用

来源：机床与液压杂志2016年第11期北京时间：

作者：孙孟辉

单位：南京工程学院机械工程学院；南京工程学院机械工程学院；南京工程学院机械工程学院；南京工程学院机械工程学院

摘要：在冷带轧机液压AGC(Automatic Gauge Control)系统中，电液力伺服系统是其重要的组成部分，由于冷带轧机电液力伺服系统的设定值是由厚度环所决定，故而电液力伺服系统的设定值在轧制过程中是时变的。基于此，提出了一种自适应预测控制算法，将自适应控制同动态矩阵控制结合起来，通过在线辨识来校正预测控制器的控制参数，以达到更好的控制效果。该控制算法基于受控对象的阶跃响应。试验结果表明：采用该控制策略时，电液力伺服系统的动静态特性都得到了显著提高。

关键词：自适应预测控制;冷带轧机;电液力伺服系统;动态矩阵控制