汽车安全气囊折袋机张力控制系统的研究

来源：机床与液压杂志2016年第11期北京时间：

作者：王晓东

单位：长春工业大学工程训练中心；长春工业大学工程训练中心；长春工业大学工程训练中心；长春工业大学工程训练中心

摘要：为了解决张力伺服控制系统中快速响应和高精度之间的矛盾，提出了基于滑模变结构控制方法，该方法通过连续调整状态反馈控制矢量，使系统快速达到期望值。此外，重复控制降低了由于气囊材料的不均匀引起卷取轴周期性扰动。最后，对所提出的控制方法进行仿真和分析。结果表明:该控制策略能够缩短系统的调整时间，加快系统的响应速度，提高系统鲁棒性。

关键词：气囊折袋机;伺服控制;滑模控制;重复控制

基金资助：吉林省十大科技攻关项目（10ZDGG002）；吉林省科技厅重点科技成果转化项目（2015307013GX）；吉林省发改委产业技术研究与开发项目（2015Y064）