基于PLC的自适应压力打磨机器人系统设计

作者：龚勤慧

单位：成都航空职业技术学院汽车工程系；成都航空职业技术学院汽车工程系

摘要：根据打磨机器人对打磨压力控制的要求，进行打磨机械装置、PLC控制系统及压力传感器系统的设计。以一个粗加工后的二维曲面、两个倒圆角面和平面为例进行了打磨。实验结果表明：打磨后的表面更光洁，平整度更高; 该方案可以满足打磨机器人对打磨压力的实时控制要求，实现了打磨过程的自动化、智能化。

关键词：PLC;自适应压力;压力传感器;打磨机器人

基金资助：四川省教育厅科研项目（15ZB0406）；泸州市科技局科研项目（2012-S-43）