流体驱动式管道裂纹检测机器人探头结构设计
来源：机床与液压杂志2016年第11期北京时间：
作者：臧延旭
单位：中油管道检测技术有限责任公司；中油管道检测技术有限责任公司；中油管道检测技术有限责任公司；中油管道检测技术有限责任公司
摘要：管道机器人能有效的检测出油气管道存在的腐蚀缺陷，但对管道存在的裂纹缺陷无法有效的检出。设计了一种流体驱动式管道裂纹检测机器人的探头结构，可用于管道轴向裂纹的检测。论述了探头总体结构设计、弹簧支撑结构设计、支撑轮设计和检测探头壳设计。对设计的探头结构进行测试，结果表明：测试里程超过250 km，满足现场使用要求。该探头结构的设计为管道裂纹检测机器人的研制提供了参考。
关键词：管道;裂纹;机器人;探头
