矿用提升机恒减速制动系统研制

来源：机床与液压杂志2016年第12期北京时间：

作者：赵瑞峰

单位：山西新富升机器制造有限公司；山西新富升机器制造有限公司；山西新富升机器制造有限公司；山西新富升机器制造有限公司；山西新富升机器制造有限公司

摘要：现有矿井提升装备恒减速安全制动装备主要采用模拟控制，在紧急制动过程中存在平稳性差、减速度超调严重等问题，因此提出软硬件冗余全数字控制的恒减速控制系统。该系统采用了一用一备的液压控制回路；在电气方面，选用两套PLC300控制器以实现控制算法的软硬件冗余，采用两套PLC1200控制两套电液伺服比例阀，实现液压控制系统的硬件冗余。利用仿真软件SimulationX对所研制样机进行建模，以完善控制器算法和参数。最后对样机进行测试，结果表明所提方案具有良好的性能。

关键词：恒减速制动;冗余控制;伺服比例阀