电液伺服系统建模、辨识与控制的研究现状

来源：机床与液压杂志2016年第13期北京时间：

作者：黎波

单位：后勤工程学院军事供油工程系；后勤工程学院军事供油工程系；后勤工程学院军事供油工程系；后勤工程学院军事供油工程系；后勤工程学院军事供油工程系

摘要：电液伺服系统因响应快速与控制灵活等优点在工业控制领域得到了广泛应用，其系统建模、辨识与控制方法的研究是近年的热点。对比了系统建模与辨识方法，电液伺服系统是本质非线性系统，存在死区、饱和、摩擦、间隙及压力-流量增益等非线性因素，线性建模精度不高，理论非线性模型也不同程度地存在未建模特性，采用非线性模型辨识能获得较高的模型精度，研究实时在线的辨识算法，并将其应用到伺服控制中，是未来努力的方向。综述了近年来电液伺服系统的先进控制方法，对理论研究与实际应用具有很强的指导意义。

关键词：电液伺服系统;非线性;建模;辨识;控制;综述

基金资助：国家自然科学基金资助项目（51505494）；中国博士后科学基金资助项目（2015M582836）；重庆市博士后科研项目特别资助（Xm2015060）