Chirp信号激励的电液伺服系统辨识
来源：机床与液压杂志2016年第13期北京时间：
作者：王晗
单位：哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心；哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心；哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心；哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
摘要：为得到某电液伺服转台系统的频率特性, 采用Chirp信号作为激励。为解决原始时域采样信号直接经FFT处理得到的频率特性曲线严重畸变问题，对原始时域采样信号依次进行传统低通滤波、小波包去噪、高频段相位跳变修正后，再进行FFT，最后采用Smooth平滑滤波方法得到系统最终的频率特性曲线，满足了系统调试和性能评价的要求。
关键词：Chirp信号;低通滤波;小波包去噪;相位跳变修正;Smooth平滑滤波
