纸基摩擦片贴片工序抄片用机械手的设计
来源：机床与液压杂志2016年第13期北京时间：
作者：周向阳
单位：杭州职业技术学院友嘉机电学院；杭州职业技术学院友嘉机电学院；杭州职业技术学院友嘉机电学院
摘要：针对纸基摩擦片制备的关键贴片工序，为提高其贴片效率和产品质量，设计了一种抄片用机械手，主要采用锥齿轮机构及丝杆螺母机构实现机械手的动作传递，应用伺服技术、电磁技术和传感技术实现摩擦片的可靠抓取定位。结果表明：该机械手实现了纸基摩擦片贴片工序的自动化抄片，可有效提高贴片效率，提升产品质量，同时为企业实现纸基摩擦片自动化贴片柔性生产提供技术参考。
关键词：机械手;纸基摩擦片;贴片;抄片
基金资助：浙江省教育厅2015年科研项目（Y201534243）
