基于NURBS曲线自适应实时前瞻插补算法研究

来源：机床与液压杂志2016年第13期北京时间：

作者：叶仁平

单位：深圳大学机电与控制工程学院；深圳大学机电与控制工程学院

摘要：为了提高数控机床的插补精度，在算法中引入轮廓误差和法向加速度作为约束条件，采用ADAMS微分方程迭代计算下一个插补点，通过预估—校正法校正迭代精度。采用前S型加减速控制进行速度规划，利用前瞻模块预测速度敏感点和计算减速点的位置，通过回溯法保证进给速度变化量符合机床加速度的要求。最后利用MATLAB对算法编写相应程序，仿真结果验证了该差补算法的有效性。

关键词：速度自适应;预估—校正;前S型加减速;MATLAB仿真

基金资助：中国博士后基金资助项目（2014T70802）；深圳市基础研究项目（JCYJ20130329143156309；JCYJ20140418091413515；JCY20150529115823249）