基于ADAMS的三轴数控运动平台仿真分析
来源：机床与液压杂志2016年第16期北京时间：
作者：任昭
单位：内蒙古工业大学机械学院；内蒙古工业大学机械学院
摘要：鉴于很多普通高等院校在数控教学实践中存在的学生动手能力差、对数控机床内部结构了解不够等问题，根据传统数控机床的基本设计方法提出了一种可装配拆卸、可用于二次开发的实验室自制三轴运动平台。在Pro/E中建立三轴数控运动平台的3D模型，导入动力学软件ADAMS进行运动学和动力学仿真，输出速度、加速度、电机转矩和所消耗功率的变化曲线，并进行分析，验证了该数控运动平台设计的合理性。
关键词：三轴数控运动平台;虚拟样机;运动学;动力学
基金资助：内蒙古自然科学基金资助项目(2012MS0731)
