基于遗传算法的矿用液压正铲挖掘机优化设计

来源：机床与液压杂志2016年第17期北京时间：

作者：朱丹丹

单位：燕山大学电气工程学院；燕山大学电气工程学院；燕山大学电气工程学院

摘要：以液压正铲挖掘机的工作装置为研究对象，通过DH法对挖掘机工作装置进行分析建模，对斗容为36 m3某型号正铲挖掘机正铲工作装置进行优化设计，详细论述了目标函数的确定、设计变量的确定和约束条件的确定方法，得到了优化后正铲挖掘机的位置解以及铲斗轨迹、挖掘包络图和平铲过程中角度和平铲距离的对比图像，并对其进行了分析和比较，验证了优化设计的合理性。

关键词：D-H法;正铲挖掘机;遗传算法;优化设计

基金资助：国家优秀青年科学基金资助项目（51422509）；河北省自然科学基金资助项目（F2014203157）；河北省博士后基金资助项目（B2014003012）