液压支架横焊缝焊接专机运动学建模与工艺仿真
来源：机床与液压杂志2016年第17期北京时间：
作者：张胜文
单位：江苏科技大学机械工程学院；江苏科技大学机械工程学院；江苏科技大学机械工程学院
摘要：研究了大型结构件非标焊接专机的虚拟示教实现问题。在CATIA中建立了液压支架横焊缝焊接专机的系统模型，分析了其运动链组成，建立了其运动学方程，并给出了解算方法和结果；在DELMIA中构建了其真实的虚拟专机，以液压支架焊接工艺为基础，进行了焊接轨迹规划和示教，生成了无干涉的焊接轨迹，完成了液压支架横焊缝焊接的虚拟仿真，为实际设备的现场调试实现提供了作业指导。
关键词：液压支架横焊缝焊接专机;运动学建模;DELIMA;虚拟示教
