喷涂机器人路径组合优化中喷枪新模型

来源：机床与液压杂志2016年第17期北京时间：

作者：魏丽娜

单位：兰州理工大学机电工程学院；兰州理工大学机电工程学院；兰州理工大学机电工程学院

摘要：针对当前已有的喷炬二维和三维模型，由于在解决喷枪路径组合优化时涂层均匀性仍出现的不足，提出了一种考虑喷枪喷射高度的涂层生长速率新模型。该模型以路径组合优化中常见的交界线平行和不平行两种情况为研究对象，并基于面片交界处喷枪轨迹为PAPA时涂层厚度均匀性较好的原则，分别采用修正喷枪速率法和变偏距变速率法来提高喷涂的均匀性，最后通过应用实例与仿真，证明了该模型的有效性。

关键词：喷涂机器人;喷枪轨迹;组合优化;喷枪新模型

基金资助：国家自然科学基金资助项目（51165022）；甘肃省自然科学基金资助项目（145RJZA028）