支架搬运车闭式液压行走系统特性仿真及试验研究

来源：机床与液压杂志2016年第18期北京时间：

作者：闫政

单位：太原理工大学新型传感器与智能控制教育部与山西省重点实验室；太原理工大学新型传感器与智能控制教育部与山西省重点实验室；太原理工大学新型传感器与智能控制教育部与山西省重点实验室

摘要：用于井下煤矿生产的支架搬运车液压行走系统工况条件差、故障模糊性及随机性大、检测维修成本高且路试困难。针对此问题，首先根据A4VG型柱塞泵的机械结构及工作原理，采用参数化建模方法建立了系统联合仿真模型，分析了泵的压力流量特性及其控制回路运行特性；然后设计了系统试验台对柱塞泵及其控制回路特性进行了试验测试。结果表明：采用试验测试与仿真分析相结合的方法能有效地反映泵控回路维修结果，大大提高了维修效率，降低了成本。

关键词：泵控马达;支架搬运车;变排量控制