高精度转台低速特性分析与神经网络预测控制器设计
来源：机床与液压杂志2016年第19期北京时间：
作者：王锴
单位：中航机电系统有限公司
摘要：高精度转台低速特性是转台设计的主要技术指标，低速特性的研究必须建立准确的框架动力学模型并分析出影响低速特性的关键因素，在此基础上采用PID控制器加神经网络模型的预测控制器对转台低速运行时的非线性干扰进行抑制。通过试验证明低速状态下神经网络预测控制器运行的有效性。
关键词：低速特性; 动力学模型; 神经网络; 预测控制
《机床与液压杂志》发表论文赏析
作者：王锴
单位：中航机电系统有限公司
摘要：高精度转台低速特性是转台设计的主要技术指标，低速特性的研究必须建立准确的框架动力学模型并分析出影响低速特性的关键因素，在此基础上采用PID控制器加神经网络模型的预测控制器对转台低速运行时的非线性干扰进行抑制。通过试验证明低速状态下神经网络预测控制器运行的有效性。
关键词：低速特性; 动力学模型; 神经网络; 预测控制
