基于反馈线性化的电液伺服系统线性二次型最优控制

来源：机床与液压杂志2016年第19期北京时间：

作者：赵华

单位：舟山市质量技术监督检测研究院；舟山市质量技术监督检测研究院；舟山市质量技术监督检测研究院；舟山市质量技术监督检测研究院；舟山市质量技术监督检测研究院

摘要：由于电液伺服系统的非线性，常规建模方法不能准确建模，导致控制精度与稳定性难以提高。针对电液伺服闭环控制系统建立了非线性数学模型，基于微分几何方法对模型进行反馈精确线性化建模，利用线性二次型最优控制方法计算出系统的最优控制律，利用该模型实现了某船用构件力学性能测试平台的最优控制。研究结果表明：在反馈精确线性化结合最优控制的作用下，系统的响应快速性及控制精度均优于常规PID控制算法。

关键词：反馈线性化;二次型最优控制;非线性控制;电液伺服系统

基金资助：国家质量监督检验检疫总局质检公益性行业科研项目（201310111）