三轴气浮台重力梯度引起的不平衡力矩分析
来源：机床与液压杂志2017年第1期北京时间：
作者：李延斌
单位：沈阳工业大学机械工程学院；沈阳工业大学机械工程学院；沈阳工业大学机械工程学院
摘要：为降低重力干扰力矩对三轴气浮台平衡及仿真精度的影响，提出了气浮台重力梯度不平衡力矩的计算方法。根据台体上各质点受到的重力大小存在略微的差别，建立了重力梯度引起的不平衡力矩计算模型，分析了重力梯度不平衡力矩对气浮台平衡过程的影响。仿真结果表明：重力梯度不平衡力矩是气浮台台体二倍倾斜角的正弦函数；随着台体质心趋近回转中心重力梯度不平衡力矩作用越来越显著。
关键词：三轴气浮台;重力梯度;不平衡力矩;气浮轴承;干扰力矩
基金资助：辽宁省自然科学基金资助项目（201202161）；辽宁省教育厅一般项目（L2015386）
