矿井乳化液自动配比的模糊自适应PID浓度控制系统

来源：机床与液压杂志2017年第1期北京时间：

作者：梁礼群

单位：广西机电职业技术学院电气工程系；广西机电职业技术学院电气工程系

摘要：为了保证矿井乳化液配比系统中乳化液浓度保持稳态，在分析乳化液自动配比控制原理基础上，设计了一套矿井乳化液自动配比系统浓度控制的模糊自适应PID控制策略，并开展了现场实测研究。通过从乳化液流量瞬时变小和变大两个方面进行测定，验证了模糊自适应PID的控制设计的准确性。结果表明：模糊自适应PID具有较快的响应浓度，较小的超调量、更快达到稳态、更强的抗干扰能力等优点，可以实现对矿井乳化液自动配比系统浓度的最佳控制。

关键词：乳化液自动配比;浓度控制;模糊控制;自适应PID

基金资助：“十一五”国家科技支撑计划资助项目(2008BAB38B05)