五轴加工RTCP与非RTCP编程的比较
来源：机床与液压杂志2017年第2期北京时间：
作者：刘旭华
单位：武汉职业技术学院机电工程学院；武汉职业技术学院机电工程学院
摘要：非RTCP编程需要预先根据五轴机床结构及特征参数对刀位点进行复杂的几何计算，从而得到控制各轴运动的坐标数据；RTCP编程是使用刀位点的三轴坐标再加上旋转轴角度矢量直接编程的方法，各轴实际控制坐标的复杂计算由机床系统自动进行。比较而言，RTCP程序与机床结构及特征参数无关，更具通用性，它可简化CAM编程和机床操作者之间的相互依赖关系。
关键词：RTCP编程;五轴机床特征参数;五轴加工
