大型矿用液压挖掘机动臂系统仿真与实验研究

来源：机床与液压杂志2017年第3期北京时间：

作者：洪震

单位：泸州职业技术学院机械工程学院；泸州职业技术学院机械工程学院；泸州职业技术学院机械工程学院

摘要：针对大型矿用液压挖掘机产品开发成本较高与开发周期较长的现象，以国内某企业125 t大型矿用液压挖掘机为研究对象，对其动臂系统进行分析。建立挖掘机三维模型与液压系统仿真模型，对其进行联合仿真，并通过试验进行验证。仿真与实验结果表明：仿真模型能正确模拟实际动臂液压系统，通过合理建模与仿真可对挖掘机液压系统进行深入的研究，并对企业今后设计制造挖掘机提供参考。

关键词：大型矿用液压挖掘机;动臂系统;模型;联合仿真

基金资助：四川省科技厅项目（2013GZX0151）；过程装备与控制工程四川省高校重点实验室开放基金科研项目（GK201310）；四川省科技计划项目(2014GZ0126）