外骨骼机器人处于摆动相后期系统模型仿真
来源：机床与液压杂志2017年第3期北京时间：
作者：罗璇
单位：赣州有色冶金研究所；赣州有色冶金研究所；赣州有色冶金研究所；赣州有色冶金研究所；赣州有色冶金研究所
摘要：结合人体解剖学对外骨骼机械人下肢运动进行分析，主要阐述外骨骼处在摆动相后期的运动，根据功率键合图和传递函数混合进行建模，利用SIMULINK对液压缸的压力、速度、加速度和阀芯位移进行仿真，通过仿真结果来验证系统运动的合理性。
关键词：外骨骼;摆动相后期;液压系统;键合图
《机床与液压杂志》发表论文赏析
作者：罗璇
单位：赣州有色冶金研究所；赣州有色冶金研究所；赣州有色冶金研究所；赣州有色冶金研究所；赣州有色冶金研究所
摘要：结合人体解剖学对外骨骼机械人下肢运动进行分析，主要阐述外骨骼处在摆动相后期的运动，根据功率键合图和传递函数混合进行建模，利用SIMULINK对液压缸的压力、速度、加速度和阀芯位移进行仿真，通过仿真结果来验证系统运动的合理性。
关键词：外骨骼;摆动相后期;液压系统;键合图
