海缆巡检机器人脐带缆收放系统设计与研究
来源：机床与液压杂志2017年第3期北京时间：
作者：俞恩科
单位：国网浙江省电力公司舟山供电公司；国网浙江省电力公司舟山供电公司；国网浙江省电力公司舟山供电公司；国网浙江省电力公司舟山供电公司；国网浙江省电力公司舟山供电公司
摘要：针对近海遥控操作水下机器人（ROV）系统的收放系统需求，初步研究设计了适合中小型船舶的ROV收放系统，该系统包括A架、绞车、排缆器、液压动力单元等ROV专用收放系统，并进行了初步的载荷分析。
关键词：收放系统;水下机器人; 排缆器; 绞车; 液压动力单元
