码垛机器人位置精度测试与分析
来源：机床与液压杂志2017年第3期北京时间：
作者：张鑫龙
单位：西安建筑科技大学机电工程学院；西安建筑科技大学机电工程学院
摘要：机器人的位置精度是衡量机器人工作性能的一个重要指标。对机器人位置精度的分析是实现机器人精度控制的前提，是机器人正常工作、实现高精度作业的保证，同时直接关系到企业的生产效率，所以研究机器人的位置精度具有十分重要的工程应用价值和理论指导意义。利用单激光跟踪干涉仪法对某公司码垛机器人的性能进行测试，然后通过计算对其位置准确性和位置重复性进行评估，以达到对机器人位置精度分析的目的。
关键词：码垛机器人;单激光跟踪干涉仪;位置准确度;位置重复性
