《机床与液压杂志》发表论文赏析

机械臂液压伺服系统的自适应模糊滑模控制

来源：机床与液压杂志2017年第3期北京时间：

作者：才秦东

单位：南京理工大学机械工程学院；南京理工大学机械工程学院

摘要：机械臂液压伺服系统的自适应模糊滑模控制

关键词：机械臂液压伺服系统;参数不确定性;自适应模0糊滑模控制;非连续投影算法

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