机器人铣削加工让刀误差建模与分析

来源：机床与液压杂志2017年第3期北京时间：

作者：张斌

单位：中国计量学院；中国计量学院；中国计量学院

摘要：在机器人切削加工工艺过程中，让刀误差是影响切削加工精度的重要因素之一。以球头铣刀铣削加工为研究对象，视其为准静态运动过程，根据机器人静弹性力学模型和球头铣刀切削力模型，建立了机器人切削过程的让刀误差数学模型。同时，提出了一种基于基因遗传算法的刀具姿态优化方法，以减小切削过程的让刀误差。最后，通过仿真分析了切削参数、刀具姿态和机器人刚度等因素对让刀误差的影响，验证了刀具姿态优化方法的可行性。

关键词：机器人;铣削;让刀误差;建模优化

基金资助：浙江省教育厅项目（Y201328094）；浙江省‘仪器科学与技术’重中之重学科人才培育计划项目资助；浙江省公益技术应用研究项目（2014C31109）