介质压差管道机器人驱动调速单元流场数值分析

来源：机床与液压杂志2017年第3期北京时间：

作者：贾双林

单位：北华大学机械工程学院；北华大学机械工程学院；北华大学机械工程学院；北华大学机械工程学院；北华大学机械工程学院；北华大学机械工程学院

摘要：在研究介质压差管道机器人结构基础上，采用CFD技术对机器人驱动调速单元进行了流场分析，得到不同工况下驱动调速单元的压力场和速度场。分析了驱动调速单元与管壁环形缝隙对机器人行进速度的影响。结果表明：随着环形缝隙不断加大，驱动调速单元上游流场未见明显变化，间隙处的流速随着缝隙加大逐渐变小，尾流区域的范围也逐渐减小；随着环形缝隙逐渐变大，高压区的压力逐渐变小，负压区的压力也略有回升，驱动调速单元两端压力差值逐渐变小。 

关键词：管道机器人; 流体介质驱动;动网格;数值分析

基金资助：吉林省科技厅科学技术研究重点资助项目（20130206025GX；20150204046GX）；国家级大学生创新创业训练计划项目(201610201033)