基于XNA的工业机器人离线编程与仿真系统设计

作者：林君健

单位：广州机械科学研究院有限公司机器人研究室；广州机械科学研究院有限公司机器人研究室；广州机械科学研究院有限公司机器人研究室；广州机械科学研究院有限公司机器人研究室；广州机械科学研究院有限公司机器人研究室

摘要：对工业机器人离线编程系统进行研究，分析系统的构成，在其结构上设计基于XNA的仿真系统，并实现了场景建模、运动插补、指令编译、文件管理、机器人通讯等功能。最后通过试验的形式利用安川MOTOMANMH6工业机器人对系统的可靠性进行了验证。

关键词：工业机器人;离线编程; 运动仿真;XNA

基金资助：广东省省级科技计划项目（2014B090920001）；黄埔区重大专项计划项目（201512）