基于模糊PID算法的高精度转台控制系统研究

来源：机床与液压杂志2017年第4期北京时间：

作者：任志斌

单位：河北工业大学机械工程学院；河北工业大学机械工程学院；河北工业大学机械工程学院；河北工业大学机械工程学院；河北工业大学机械工程学院；河北工业大学机械工程学院

摘要：以高精度转台控制系统为研究对象，围绕其控制框架与策略，提出基于模糊PID的直接闭环控制方法。建立步进电机模糊PID控制模型，对系统进行MATLAB仿真分析，验证了模糊PID控制在步进电机直接闭环控制系统中的优越性；为了解决传统控制方式中步进电机丢步、转台启动抖动和运行漂移等问题，以绝对光栅尺位置误差和误差率作为输入量进行了闭环模糊PID控制，进一步减小了误差。实验结果表明：该方法在提高回转定位精度方面具有显著的优势，同时保证了系统的可靠性。

关键词：模糊PID;高精度转台;低速平稳性;闭环控制