双缸液压系统活塞运动轨迹同步模糊控制研究
来源：机床与液压杂志2017年第4期北京时间：
作者：陈轶辉
单位：唐山工业职业技术学院教务处；唐山工业职业技术学院教务处
摘要：针对负载不平衡的双液压缸同步运动控制问题，提出一种活塞运动轨迹同步模糊控制方法。该方法首先采用基于轨迹约束的控制器将两液压缸的同步误差限制在一定范围内，并使活塞杆运动平滑。在模糊控制的基础上，引入两个模糊控制器，分别用于消除液压缸的轨迹跟踪误差和液压缸之间的同步误差。实验结果表明：即使两液压缸存在较大的负载不平衡，该复合控制方法仍能将系统的同步运动误差控制在±10 mm以内，且系统运动具有很好的平滑性。
关键词：双液压缸;同步控制;模糊控制;活塞运动
基金资助：唐山工业职业技术学院院级项目基金（YJKT201618）
