基于智能融合优化算法的锚杆钻机液压系统控制策略研究

来源：机床与液压杂志2017年第4期北京时间：

作者：王晓瑜

单位：西安外事学院工学院

摘要：根据传统Z-N法整定PID控制器参数的不足，提出基于智能融合优化算法的PID参数整定策略。仿真结果表明：用该算法整定PID参数有效、快速、准确，具有最优性。将该算法应用于锚杆钻机液压系统控制策略研究，仿真和实验表明：当变行程机构缓冲腔峰值油压变化时，智能优化算法跟据所需功率最大原则，寻找合适系统和工作油压，引起缓冲外套位移及冲击活塞行程变化，以此改变冲击能和冲击频率，实现了锚杆钻机根据工作对象的变化，自动调整工作参数，确保设备合理参数匹配下的最大功率工作。对于其他的控制对象和控制过程有一定的参考价值。

关键词：智能融合优化算法;控制策略;变行程调节机构;特性匹配

基金资助：陕西省教育厅专项基金（15JK 2129）