数控机床五轴变换系统设计与研究
来源：机床与液压杂志2017年第4期北京时间：
作者：仇晓燕
单位：南通工贸技师学院数控技术系
摘要：为实现数控机床五轴联动加工，基于国内蓝天系列数控系统提出了控制系统结构的改进方法。数控系统分为任务层和运动层，五轴变换单元集成在运动层。在对五轴机床进行分类并分析其几何信息的基础上，设计了机床的五轴运动库。以CA摆头机床为例，推导了其正向和反向运动变换。基于改进系统及五轴运动库，设计并分析了机床旋转刀具中心控制和三维半径补偿端铣。改进系统具有较好的可移植性，可在数控加工中直接执行刀具位置和方向指令。
关键词：数控机床;五轴变换;旋转刀具中心控制;半径补偿
