局部刀具轨迹平滑过渡方法的研究
来源：机床与液压杂志2017年第4期北京时间：
作者：唐清春
单位：广西科技大学工程训练中心；广西科技大学工程训练中心；广西科技大学工程训练中心
摘要：当三轴机床沿线性轨迹运动时，其速度、加速度以及跃度在过渡点是不连续的，直接影响刀具的运动状态，从而降低曲面的精度。提出一种优化方法，通过在刀尖点相邻的线性位置插入三次B样条，从而获得满足误差限制条件、能够实现在连接点三阶连续的的最优刀具位置点样条曲线。通过该方法，可以使刀具在拐角处圆滑过渡，同时保持速度、加速度连续，避免刀具在拐角处产生接刀痕迹。最后通过一大拐角的实验证明该方法相对于传统的线性插补可以提高产品的加工质量。
关键词：线性轨迹;三轴机床;优化;三次B样条
基金资助：广西教育厅项目（0314101401）
