阀控非对称缸系统的反馈线性化滑模控制
来源：机床与液压杂志2017年第5期北京时间：
作者：郑凯锋
单位：中国北方车辆研究所；中国北方车辆研究所；中国北方车辆研究所；中国北方车辆研究所；中国北方车辆研究所
摘要：针对阀控非对称缸组成的位置伺服系统鲁棒性差的问题，提出了一种结合反馈线性化理论和滑模变结构理论的控制算法。建立阀控非对称缸的非线性模型，运用反馈线性化理论对该模型进行局部线性化，针对线性化后的模型设计滑模控制器，最后通过线性逆变换得到原非线性系统的控制算法。为了验证算法的有效性进行了仿真分析，仿真结果表明：该控制算法有效地减小了位置跟踪误差，提高了系统的鲁棒性，改善了位置跟踪的品质。
关键词：阀控非对称缸;反馈线性化;滑模控制
