对偶四元数在六自由度飞行模拟器的仿真研究
来源：机床与液压杂志2017年第5期北京时间：
作者：王辉
单位：中国民航大学航空工程学院；中国民航大学航空工程学院
摘要：六自由度平台作为飞行模拟器重要的载体，上下平台的坐标变换至关重要。研究对偶四元数在六自由度运动平台的应用，给出对偶四元数在坐标系转换的换算参数，并在MATLAB/SIMULINK中对六自由度运动平台的反解和经典洗出算法进行了仿真验证，证明对偶四元数在六自由度运动平台具有很好的准确性和可靠性，拓展了六自由度平台坐标变换矩阵的选择范围。
关键词：对偶四元数;反解;洗出算法;仿真
