基于单神经元PID策略的液压折弯机同步控制研究

来源：机床与液压杂志2017年第5期北京时间：

作者：杨西

单位：安徽工业大学机械工程学院；安徽工业大学机械工程学院；安徽工业大学机械工程学院；安徽工业大学机械工程学院

摘要：液压折弯机的同步控制直接影响其加工精度，提出一种新的基于单神经元PID的交叉耦合控制方式控制策略,利用AMESim与Simulink软件对折弯机液压系统进行联合仿真，并比较了在“主从方式”和“交叉耦合控制方式”下PID控制效果。仿真结果表明：神经元PID交叉耦合控制策略控制精度高、系统响应快，其控制性能要优于PID控制。

关键词：液压折弯机;同步控制;单神经元PID;交叉耦合

基金资助：国家科技支撑计划项目（2015BAK06B022）；安徽高校自然科学研究重点项目（KJ2015A086）