一种六自由度汽车悬架测试控制系统的设计
来源：机床与液压杂志2017年第5期北京时间：
作者：沈爱华
单位：江苏理工学院机械工程学院；江苏理工学院机械工程学院；江苏理工学院机械工程学院
摘要：主要介绍了基于施耐德LXM32A系列的六自由度汽车悬架测试控制系统以及整体机械机构的设计。通过CANOPEN通信协议控制伺服电机的运动,从而推动平台模拟各种路面的路谱信息。系统硬件主要由六路伺服电动缸、运动平台和汽车悬架组成，并通过加载不同的路谱信息验证六自由度汽车悬架测试系统的可行性。
关键词：伺服驱动器;CANOPEN;悬架测试;自由度
