基于PLC的新型车载机械手控制系统设计
来源：机床与液压杂志2017年第5期北京时间：
作者：王建伟
单位：山东科技大学机械电子工程学院；山东科技大学机械电子工程学院
摘要：为了提高当今军事化无人作战科技含量，设计了一种军用通信车内的四自由度车载机械手控制系统。对该控制系统的方案设计、硬件设计、软件设计和通讯设计进行研究，实现了原点自动搜索、手动点击操作、连续点击操作和一键多点操作等功能。实践证明，该系统操作简便、运行稳定、定位精确，具有较高的应用价值。
关键词：PLC;车载机械手;控制系统;四轴插补
