一种基于变胞机构的苹果采摘执行器的设计
来源：机床与液压杂志2017年第5期北京时间：
作者：刘旭东
单位：连云港职业技术学院 机电工程学院；连云港职业技术学院 机电工程学院
摘要：设计了一种采用基于变胞机构的真空吸引器式自动苹果采摘执行器，其工作原理是：当真空吸引器吸住苹果，苹果压下吸引器底部机械触头时，机械触头将引起设在吸引器外底部的变胞机构发生动作，使该变胞机构切割头自动将被吸住苹果的根部切断，从而实现了苹果的自动采摘。该采摘机构降低了执行器的故障率，减小了被采摘苹果的破损率。
关键词：变胞机构;苹果采摘执行器;切割刀;机械触头
基金资助：囯家高科技研究发展计划重点项目(863计划)（2010AA040201）
