复杂不确定性过程中基于智能的多模态控制策略
来源：机床与液压杂志2017年第6期北京时间：
作者：肖前军
单位：重庆工业职业技术学院自动化学院
摘要：数学模型难以描述复杂不确定性的过程。为了避免复杂不确定性过程控制中用数学范式建模与控制的困境，探索了一种基于无模型的智能控制策略。基于分解协调原理，对过程控制的难点进行了剖析，总结了底层复杂不确定性过程的控制论特征，研究了面向独立子过程的无模型多模态智能控制策略，并构造了一种多模态控制算法。实验仿真的响应曲线表明：基于仿人智能控制的多模态控制策略能获得预期的良好控制品质。研究结果表明:提出的多模态控制策略是合理可行的。
关键词：不确定性;复杂过程;智能控制策略;多模态控制
