蝇蛆分离用多维振动筛运动学分析及仿真

来源：机床与液压杂志2017年第7期北京时间：

作者：汪志焕

单位：江苏大学机械工程学院；江苏大学机械工程学院；江苏大学机械工程学院；江苏大学机械工程学院；江苏大学机械工程学院

摘要：针对蝇蛆养殖行业中，蛆料分离技术的落后、机械化程度低、自动化程度低等缺陷，提出了一种蝇蛆分离用1T2R并联式振动筛，能够实现沿z轴的平移、绕x轴的转动和绕y轴的转动，可以高效地实现蛆料的分离。首先对该机构进行运动学建模，并且给出了运动学的正解和反解，将建立的运动学数学模型导入Matlab中，得到理论运动曲线；并且在Pro/E中建立该振动筛的虚拟样机模型，利用Mech/Pro给虚拟样机添加运动副并导入到ADAMS软件中，添加驱动后得到仿真运动曲线。结果显示仿真曲线与理论曲线完全一致，从而验证运动学数学模型的正确性。

关键词：蝇蛆分离;多维振动筛;并联机构;运动学;仿真

基金资助：国家自然科学基金资助项目（51475216）；“十二五”国家科技支撑计划资助项目（2013BAD08B03）