基于LQ的变转速泵控马达系统转速控制研究

来源：机床与液压杂志2017年第7期北京时间：

作者：陈丽缓

单位：北华航天工业学院机电工程学院；北华航天工业学院机电工程学院；北华航天工业学院机电工程学院；北华航天工业学院机电工程学院；北华航天工业学院机电工程学院

摘要：以变转速泵控马达系统为研究对象，为提高马达转速抗负载干扰能力，以马达转速稳定输出为控制目标，研究变转速泵控马达系统转速方法。建立了变转速泵控马达系统数学模型，以数学模型为基础，提出了基于线性二次型(LQ)的马达转速控制方法。以某企业泵-马达测试试验台为基础，对所提出的控制方法进行仿真与实验研究。结果表明：该方法具有良好的控制效果，实现了马达转速的稳定输出。研究结果为变转速泵控马达系统的应用奠定了的理论与实践基础。

关键词：液压传动;泵控马达;线性二次型(LQ)控制;转速控制

基金资助：国家自然科学基金资助项目(51374089)；廊坊市科技局基金资助项目(2015011010)；河北省教育厅青年基金资助项目(QN2015195)