TwinCAT数控系统在CAK6136数控车床改造中的运用
来源：机床与液压杂志2017年第8期北京时间：
作者：李辅翼
单位：西南交通大学机械工程学院；西南交通大学机械工程学院；西南交通大学机械工程学院；西南交通大学机械工程学院
摘要：开放式数控系统具有模块逻辑独立、接口标准化、可移植性好的特点，成为当前数控系统的主要发展趋势。设计一种基于TwinCAT的嵌入式软PLC的数控车开放式系统，并将其运用于CAK6136车床。进行了上位机的设计、EtherCAT模块的选择与参数调试、G代码译码、插补、ADS通信、车床的调试。
关键词：开放式数控系统;TwinCAT系统;CAK6136车床
